Linux 串口终端
在Linux系统中，串口通信是一种常见的任务，特别是在嵌入式系统开发、设备调试和工业自动化等领域，本文将详细介绍如何在Linux下使用串口终端工具，包括命令行工具和图形界面工具，帮助用户更好地进行串口通信和调试。
一、Linux下的串口设备
在Linux中，串口设备通常位于/dev目录下，以文件的形式存在，常见的串口设备文件有：
/dev/ttyS0,/dev/ttyS1等：主机配置的串口
/dev/ttyUSB0,/dev/ttyUSB1等：USB转串口设备
查看串口信息
可以使用以下命令查看系统中的串口信息：
dmesg | grep ttyS dmesg | grep ttyUSB
通过这些命令可以列出系统中所有可用的串口设备。
二、常用串口终端工具
1. picocom
picocom是一个简单易用的串口通信工具，适用于轻量级操作。
安装：
sudo apt-get install picocom
使用：
sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
-b参数指定波特率，/dev/ttyUSB0为串口设备文件，按Ctrl-a Ctrl-q退出。
优点：
简单易用
文字可有颜色
缺点：
启动和关闭速度较慢
2. minicom
minicom是一款功能强大的串口通信工具，适合复杂应用场景。
安装：
sudo apt-get install minicom
配置：
sudo minicom -s
进入配置界面后，可以设置串口设备、波特率、数据位、停止位、校验位等参数，配置完成后，选择“Save setup as dfl”保存配置。
使用：
sudo minicom
按Ctrl-A Z退出。
优点：
启动速度快
支持丰富的配置选项
缺点：
背景不能设置透明
中文显示有问题
3. screen
screen是一个通用的终端复用工具，也可用于串口通信。
使用：
screen /dev/ttyS0 115200
或者对于USB转串口设备：
screen /dev/ttyUSB0 115200
优点：
多功能，不仅限于串口通信
缺点：
配置相对复杂
4. putty（通过putty-tools）
putty是一款流行的串口通信工具，特别适合Windows用户，但Linux下也有相应的工具包。
安装：
sudo apt-get install putty-tools
使用：
sudo putty -serial /dev/ttyUSB0 -speed 115200
优点：
易于使用，界面友好
支持记录会话
缺点：
在某些情况下需要额外配置
5. cutecom（基于Qt）
cutecom是一款图形化串口终端模拟器，界面现代且用户友好。
安装：
首先需要安装Qt环境：
sudo apt-get install qt5-default
然后下载并安装cutecom：
wget http://downloads.sourceforge.net/project/cutecom/cutecom/0.22.0/cutecom-0.22.0-1.puias6.i686.rpm sudo dpkg -i cutecom-0.22.0-1.puias6.i686.rpm
使用：
sudo cutecom -s /dev/ttyUSB0 -b 115200
优点：
图形界面，操作直观
功能丰富
缺点：
依赖较多，安装过程相对复杂
三、配置与管理串口权限
在Linux系统中，默认情况下只有root用户才能访问串口设备，如果需要普通用户访问串口，可以修改设备的权限，给予当前用户对/dev/ttyUSB0的读写权限：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
或者将当前用户添加到dialout组：
sudo usermod -aG dialout $USER
然后注销并重新登录，使组成员身份生效。
四、常见问题及解答（FAQs）
Q1: 如何更改串口终端的波特率？
A1: 使用stty命令可以查看和设置串口参数，设置波特率为115200：
stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 115200 ospeed 115200
或者在使用minicom时，通过sudo minicom -s进入配置界面，选择“E”选项来设置波特率。
Q2: 如何解决串口通信中的乱码问题？
A2: 乱码问题通常是由于串口配置不匹配引起的，确保发送端和接收端的波特率、数据位、停止位和校验位一致，设置双方的波特率均为115200，数据位为8，无校验，1个停止位：
stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -cstopb -parenb
检查设备的接地情况，避免电磁干扰导致的数据传输错误。
Linux下的串口终端工具种类繁多，各有优缺点，选择合适的工具并进行正确的配置，可以有效提高串口通信的效率和稳定性，无论是命令行工具还是图形界面工具，掌握基本的使用方法和配置技巧，都是进行串口通信的关键。
小伙伴们，上文介绍了“linux 串口 终端”的内容，你了解清楚吗？希望对你有所帮助，任何问题可以给我留言，让我们下期再见吧。